本文转自：南京日报
“双高协同”助力，河海大学团队智能规划决策系列成果加速产业化
没信号？“飞行精灵”突破近地空间导航瓶颈
□ 南京日报/紫金山新闻记者
张安琪
出门可引路、随拍可记录、闲暇可闲谈，全程自主跟随、智能响应，轻盈又安全……你是否曾憧憬过，身边常驻这样一名无声随行的飞行智能管家？近日，记者走进河海大学—建邺高新区双高协同创新中心，一场项目迭代研讨会正在进行，让科学幻想照进现实。
工作台中央，一台造型别致的飞行器格外吸睛，围站四周的团队成员俯身讨论着设备的安全性能优化方案。“这就是我们团队潜心研发的飞行智能管家初代模型机‘飞行精灵’。”河海大学产业技术研究院副研究员徐诚介绍，设备采用全包裹结构，外部无任何外露风险结构，极大规避了近身飞行的碰撞、划伤隐患。不仅如此，特制的包裹材料兼具降噪功能，能有效降低飞行噪声，适配人居、室内等各类近距离场景，可提供导航、情感互动等服务，“就像一些科幻电影中的智能管家，但是我们具备物理的飞行本体，能应对极端复杂工况。”
深耕无人智能领域多年，从“十三五”到“十四五”，徐诚和团队依托国家重点研发计划等重大课题开展核心技术攻关，沉淀了深厚的技术底蕴，尤其在无信号极端退化场景下的智能感知、规划决策技术上成果显著，可灵活适配空中、地面、水下多域无人作业平台。
今年5月起，在“双高协同”机制支持下，徐诚团队正式入驻河海大学—建邺高新区双高协同创新中心，全力冲刺技术成果转化与产业化落地。“飞行精灵”正是其核心转化成果之一。目前，该项目已获得投资机构的青睐，投资合作意向稳步推进。与此同时，异构无人机集群控制、无人农机自动驾驶等多个项目，也在有序落地、迭代升级。
在无人设备行业，赛道划分和空间高度一样清晰：传统行业无人机多在50米以上高空作业，聚焦测绘、消防、遥感拍摄等专业场景；无人车则深耕地面领域；而地面至10米的近地空间，作为与人居生活高度重叠的核心区域，长期以来是无人机应用的空白地带。
“这个高度看似低矮，却是最难攻克的场景。”谈及近地空间研发难点，徐诚解释，该高度人员密集、障碍物杂乱、气流环境复杂，飞行避障、安全管控难度远超高空作业。他介绍，现阶段团队的核心攻坚方向便是持续优化智能感知、自主避障技术、升级飞行安全体系，让“飞行精灵”能在复杂近地环境中稳定、安全地自主随行，“我们始终坚守一个原则，安全优先级远高于功能。”
除了复杂的室外近地场景，室内无卫星信号导航，也是困住绝大多数无人机产业化应用的核心卡点。常规无人机依赖卫星信号定位，一旦进入室内、隧道、地下空间等信号盲区，就会彻底失去导航能力。而这恰恰是徐诚团队的核心技术优势。
早前，南京城建城市运营集团曾委托徐诚团队开展玄武湖隧道无人机巡检作业，现场难题接踵而至：隧道内部完全无卫星信号覆盖，且隧道内壁景致高度同质化，无人机既接收不到定位信号，也无法通过视觉感知环境变化、判断自身位置。
“当时无人机就像‘大脑糊涂了’，明明电机在持续加力，视觉和激光雷达却感知不到位置移动，根本无法完成巡检任务。”徐诚形象地解释。为此，团队开启了近半年的深夜攻坚。整整半年的每日凌晨1时至5时，团队成员在隧道内反复调试参数、优化算法、测试飞行路径，终于突破了极端退化场景下的无信号无人机导航、避障技术瓶颈。
这次隧道攻坚的成功，让行业客户看到了技术的广阔前景。“不少客户反馈，我们的核心技术不仅适用于隧道巡检，更具备极强的泛化能力，能够适配多种复杂的作业场景。”徐诚介绍。就在接受采访的当天上午，他还带队完成了水下无人机器巡检外场实验，现场检测数据表现优异。
采访闲谈间，徐诚的手机突然响起消息提示音。“建邺双高协同河海大学入驻项目005”的工作群里，跳出一条来自园区服务专员小周的消息：“公司核名已经通过。”
看到消息的徐诚面露笑意，他告诉记者，为了更好地推进成果转化，团队决定搭建一个专属的产业化载体。“斟酌了好几天，最终确定了名字——南京睿域智能装备有限公司。”他细细解读名字的深意，“‘睿’，代表睿智、精准，对应我们核心的无人智能规划与决策系统；‘域’，代表跨域应用，寓意我们的核心技术能够向空中、地面、水下等多种无人作业场景延伸。”
“我们正在全力搭建自有产品谱系、打造标准化智能装备产品。”徐诚表示，以前他和团队在高校内也会和企业联合开展项目，但多是根据对方需求进行定制化开发。如今，在建邺高新区匹配的服务专员、技术经理人和投融资专家的帮助下，团队的产业化路径愈发清晰。今年，教育部专门出台了实施高校专利转化运用攻坚行动的相关政策，政府也正大力推进“双高协同”，鼓励开展“有组织科研、有组织转化”。他希望探索出一条产学研深度融合的落地新路径，让技术真正赋能国家重大工程、服务各行各业，将高校的“科研智慧”切实转化为推动新质生产力发展的强劲动能。
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